直驱解耦式主动万向脚轮
产品详情
| 主要参数 | 轮毂电机 | 转向电机 |
| 电机额定电压 | 48v | 48v |
| 电机额定电流 | 2.5A | 4.8A |
| 电机额定转速 | 300rpm | 300rpm |
| 电机转速 | ≤360rpm | ≤360rpm |
| 电机额定转矩 | 3N.m | 6N.m |
| 电机扭矩 | ≤6N.m | ≤12N.m |
| 编码器 | 光栅码盘/2500线 | 光栅码盘/2500线 |
| 主要参数 | 机械解耦式脚轮 | |
| 轮径尺寸 | 125mm | |
| 轮芯材料 | 6061 | |
| 轮面材料 | 聚氨酯 | |
| 轮胎硬度 | 75A | |
| 单轮载重 | ≤40Kg | |
| 自重 | 7.2Kg | |
| 回转范围 | 0-360度 | |
| 尺寸 | 200mm*150mm*260mm（长*宽*高） | |
| 线速度 | ≤1.1m/s | |
