双轮毂直驱式主动万向脚轮
产品详情
| 主要参数 | 轮毂电机A | 轮毂电机B |
| 电机额定电压 | 48v | 48v |
| 电机额定电流 | 2.5A | 2.5A |
| 电机额定转速 | 300rpm | 300rpm |
| 电机转速 | ≤360rpm | ≤360rpm |
| 电机额定转矩 | 3N.m | 3N.m |
| 电机扭矩 | ≤6N.m | ≤6N.m |
| 电机端编码器 | 光栅码盘/2500线 | 光栅码盘/2500线 |
| 主要参数 | 双轮传动式脚轮 | |
| 回转编码器 | 绝对式编码器 | |
| 轮径尺寸 | 125mm | |
| 轮芯材料 | 6061 | |
| 轮面材料 | 聚氨酯 | |
| 轮胎硬度 | 75A | |
| 载重 | ≤80Kg | |
| 自重 | 12Kg | |
| 回转范围 | 0-360度 | |
| 尺寸 | 226mm*180mm*160mm（长*宽*高） | |
| 线速度 | ≤1.11m/s | |
